管(guan)道檢測(ce)分為結(jie)構(gou)狀況檢測(ce)和功能(neng)性(xing)狀況檢測(ce)兩大(da)(da)類(lei)。結(jie)構(gou)性(xing)狀況指管(guan)道本(ben)身(shen)的狀況，例如(ru)(ru)管(guan)道接頭(tou)、管(guan)壁、管(guan)基(ji)礎狀況等等，該項指標(biao)與管(guan)道的結(jie)構(gou)強度和使用(yong)壽(shou)命(ming)密切相關;?無錫(xi)管(guan)道CCTV檢測(ce)的功能(neng)性(xing)狀況指管(guan)道運(yun)行(xing)中(zhong)出現的狀況，例如(ru)(ru)管(guan)道上集(ji)結(jie)油脂、管(guan)內泥沙沉積等等，它(ta)與管(guan)道的通(tong)(tong)水能(neng)力(li)相關，通(tong)(tong)常可以(yi)通(tong)(tong)過管(guan)道養(yang)護疏通(tong)(tong)而(er)得到(dao)改善，對管(guan)道的壽(shou)命(ming)影響不大(da)(da)。

在實際(ji)工作(zuo)中遇到的一些(xie)問題：

爬行(xing)器的(de)輪胎抓地力普遍不足(zu)，當進(jin)(jin)入淤泥較多或(huo)瀝青的(de)管道進(jin)(jin)行(xing)檢測時，爬行(xing)器行(xing)動比較困難，嚴重影(ying)響檢測進(jin)(jin)度。?

當進入野外，河道兩旁等惡(e)劣檢測環境(jing)時，車(che)輛無(wu)法駛入檢測地(di)點，儀器的(de)運輸成為主(zhu)要問題，因管道檢測環境(jing)因素所(suo)致，相關的(de)運輸配套設施應不(bu)齊全。?

爬行器(qi)(qi)尾線普(pu)遍磨損嚴重，雖(sui)然(ran)德國儀器(qi)(qi)配(pei)帶滑輪組，一定程度(du)上減少了線與井壁的(de)摩擦(ca)，但是有線自身(shen)重力(li)所(suo)致，在管道中(zhong)拖(tuo)沓所(suo)造成的(de)磨損不容忽視，極有可能引發障礙(ai)，中(zhong)斷檢(jian)測過程。

CCTV檢測設備的基(ji)本參數要求：

CCTV檢(jian)測(ce)設(she)備(bei)檢(jian)測(ce)結果的(de)(de)精(jing)確性由(you)很多因(yin)素(su)控(kong)制(zhi)，其中(zhong)更重(zhong)要的(de)(de)就是控(kong)制(zhi)指標(biao)就是儀器本(ben)身的(de)(de)檢(jian)測(ce)精(jing)度。對(dui)于CCTV設(she)備(bei)本(ben)身參數的(de)(de)基本(ben)要求，經過大(da)量(liang)的(de)(de)工程實(shi)踐，分析(xi)之(zhi)后認(ren)為(wei)CCTV檢(jian)測(ce)設(she)備(bei)必須(xu)滿足以(yi)下條件：?

（1）CCTV顯示器顯示自動更新從電纜校準點到攝像頭聚焦點之間的(de)距離記錄(lu)，以米為單位精確到0.1米。測(ce)量(liang)電纜長度(du)的(de)精度(du)必須(xu)達到±1%，或(huo)者上限(xian)誤差不能超過0.3米。?

（2）攝(she)像(xiang)頭(tou)高度可自由調整；爬行器的(de)車輪直徑大(da)小(xiao)或(huo)者軸間距可根據(ju)被檢測管道的(de)大(da)小(xiao)進行更換或(huo)調整；燈(deng)光強度能調節。

（3）檢測(ce)設備(bei)結(jie)構堅(jian)固(gu)，密封良(liang)好，能在(zai)-100C至+500C的(de)氣溫條件下和潮濕的(de)環境中正常工作，宜配有防(fang)爆系(xi)統和防(fang)水系(xi)統。?

（4）檢測設備須具備距離計數功能(neng)，電纜計數測量儀低計量單位為0.1m，精(jing)度(du)誤差不大于0.3m或±1%。?

（5）電纜長度120米時(shi)，爬(pa)行(xing)器的爬(pa)坡能(neng)力應大(da)于5度。?

（6）檢測設備符合現行(xing)的(de)(de)國(guo)家標準(zhun)《爆炸(zha)性氣體環境(jing)用(yong)電氣設備》GB3836的(de)(de)有關(guan)規(gui)定。

CCTV管(guan)(guan)(guan)道(dao)內窺檢(jian)測技術(shu)(shu)的(de)(de)運用，讓城市排水管(guan)(guan)(guan)網的(de)(de)管(guan)(guan)(guan)理(li)和養護方法技術(shu)(shu)有了一(yi)個(ge)質的(de)(de)飛躍。該項技術(shu)(shu)與傳統的(de)(de)管(guan)(guan)(guan)道(dao)檢(jian)測技術(shu)(shu)相(xiang)比，安全性高，圖(tu)像清晰，直觀并可反復播放供業內人(ren)士研究的(de)(de)特點，為管(guan)(guan)(guan)道(dao)修(xiu)理(li)方案的(de)(de)科學決策提供了有力的(de)(de)幫(bang)助(zhu)，該項技術(shu)(shu)同時還可以(yi)應用到(dao)給水、煤氣管(guan)(guan)(guan)道(dao)和電力、電信套(tao)管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)內部狀況檢(jian)測，以(yi)及搶險救災、考古等等不同的(de)(de)領(ling)域。