管道內檢測?

1.?管道閉路(lu)電視檢測系統?（Close?Circuit?TelevisionInspection）?

電視檢查是目前國(guo)內外普遍采用(yong)的管(guan)道檢查方法，具(ju)有圖像清(qing)晰(xi)，操作安(an)全，資料(liao)便于計(ji)算機管(guan)理(li)等優點(dian)。?

CCTV檢(jian)測(ce)(ce)(ce)為管道(dao)(dao)閉(bi)路電(dian)視(shi)內窺(kui)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)主要是通過(guo)閉(bi)路電(dian)視(shi)錄(lu)像(xiang)的形式(shi)，使(shi)用攝像(xiang)設備進入排水管道(dao)(dao)將影像(xiang)數據傳輸(shu)至(zhi)控(kong)制(zhi)電(dian)腦后(hou)進行數據分析的檢(jian)測(ce)(ce)(ce)。檢(jian)測(ce)(ce)(ce)前需要將管道(dao)(dao)內壁進行預清洗，以便清楚地了解(jie)管道(dao)(dao)內壁的情況。

2.?管道內窺聲納檢測?（Sonar?Inspection）?

管道內(nei)窺聲納檢(jian)測主要是(shi)通過聲納設備以(yi)水為介質對(dui)管道內(nei)壁進(jin)(jin)行(xing)掃描，掃描結果以(yi)專業計算機進(jin)(jin)行(xing)處理得出管道內(nei)壁的(de)過水狀況。這類檢(jian)測用于了解管道內(nei)部縱斷面的(de)過水面積，從(cong)而(er)檢(jian)測管道功能性病(bing)態(tai)。其優勢在于可不斷流進(jin)(jin)行(xing)檢(jian)測。

3.?潛(qian)望(wang)鏡(jing)（Quickview）?

潛望鏡為便攜(xie)式視頻檢測(ce)系統(tong)，操作人員將設備的(de)控制盒和(he)電池(chi)挎在(zai)(zai)腰帶上(shang)，使用(yong)(yong)攝(she)像(xiang)(xiang)頭操作桿（一般可(ke)延(yan)長至(zhi)5.5m以(yi)上(shang)）將攝(she)像(xiang)(xiang)頭送(song)至(zhi)窨井(jing)內的(de)管道口，通過控制盒來(lai)調節攝(she)像(xiang)(xiang)頭和(he)照明(ming)以(yi)獲取清(qing)晰的(de)錄像(xiang)(xiang)或圖(tu)像(xiang)(xiang)。數據(ju)圖(tu)像(xiang)(xiang)可(ke)在(zai)(zai)隨身(shen)攜(xie)帶的(de)顯示屏上(shang)顯示，同時可(ke)將錄像(xiang)(xiang)文件存(cun)儲在(zai)(zai)存(cun)儲器上(shang)。該(gai)設備對窨井(jing)的(de)檢?測(ce)效(xiao)果非(fei)常好(hao)，也可(ke)用(yong)(yong)于靠近窨井(jing)管道的(de)檢測(ce)。適用(yong)(yong)管徑為150-2000mm。

4.?聚焦電(dian)極滲漏(lou)定(ding)位儀與掃描(miao)電(dian)鏡?

聚(ju)(ju)焦電(dian)極(ji)(ji)滲漏定(ding)位(wei)儀(yi)或(huo)掃描電(dian)鏡(jing)可用于檢(jian)測鋼筋(jin)混(hun)凝土管(guan)、混(hun)凝土管(guan)、塑料管(guan)或(huo)襯塑鋼管(guan)等的(de)滲漏情況(kuang)，具有成本低(di)、效率高的(de)特點。當(dang)聚(ju)(ju)焦電(dian)極(ji)(ji)滲漏定(ding)位(wei)儀(yi)通過排水管(guan)時，會記錄(lu)表面電(dian)極(ji)(ji)和管(guan)內無線電(dian)聚(ju)(ju)焦電(dian)極(ji)(ji)之(zhi)間(jian)的(de)電(dian)流(liu)圖(tu)。掃描電(dian)鏡(jing)裝(zhuang)置(zhi)通過管(guan)道時不(bu)需要(yao)事先(xian)清洗管(guan)道或(huo)控制水流(liu)，掃描裝(zhuang)置(zhi)顯示的(de)讀數反(fan)映了(le)?管(guan)道受損(sun)部位(wei)的(de)長度、范(fan)圍(wei)和微小的(de)異(yi)常現象。裝(zhuang)置(zhi)將數據(ju)(ju)進行(xing)統計分析，并按(an)管(guan)道優劣(lie)狀況(kuang)分為不(bu)同等級，根據(ju)(ju)不(bu)同等級可采用不(bu)同的(de)修復方法(fa)。

5.?管道檢測機器人技術?

管道(dao)檢(jian)測(ce)機(ji)器人(ren)技術的(de)優越性主要體現(xian)在機(ji)器人(ren)的(de)移(yi)動技術、自動操作技術、自動定位與(yu)跟蹤(zong)探傷(shang)技術、數據處理、信(xin)號識別與(yu)自動評估技術。機(ji)器人(ren)的(de)移(yi)動技術有(you)靠磁吸附(fu)下的(de)爬行技術，有(you)靠氣壓差(cha)的(de)推動技術。