我國城(cheng)鎮排(pai)(pai)水管道(dao)(dao)的(de)(de)檢(jian)(jian)(jian)測長期(qi)(qi)以來都是(shi)通過簡單的(de)(de)量泥斗、潛望鏡以及潛水員(yuan)(yuan)手摸管道(dao)(dao)內壁等方法來進行的(de)(de)。主(zhu)要是(shi)用(yong)于突(tu)發事件（如(ru)路面出現(xian)裂縫等）發生時的(de)(de)檢(jian)(jian)(jian)查。隨著(zhu)現(xian)代檢(jian)(jian)(jian)測技術的(de)(de)發展(zhan)，可以對管道(dao)(dao)進行定期(qi)(qi)檢(jian)(jian)(jian)測，避免和(he)減少(shao)人員(yuan)(yuan)進入雨污(wu)水管道(dao)(dao)內檢(jian)(jian)(jian)查的(de)(de)頻率和(he)發生中毒、窒(zhi)息的(de)(de)潛在危險。管道(dao)(dao)內窺檢(jian)(jian)(jian)測可分為排(pai)(pai)水管道(dao)(dao)功能(neng)性(xing)檢(jian)(jian)(jian)測和(he)排(pai)(pai)水管道(dao)(dao)結構性(xing)檢(jian)(jian)(jian)測兩大類(lei)。

一、管道外檢測?

（1）紅(hong)外(wai)溫(wen)(wen)度記錄(lu)儀法(fa)。該方法(fa)應用液體或氣體的(de)潛熱，測定溫(wen)(wen)度的(de)極小變(bian)化并產(chan)生(sheng)自動溫(wen)(wen)度圖像。可(ke)探測管壁表面和周(zhou)圍土壤層中的(de)孔隙和滲漏情(qing)況(kuang)，但它(ta)不能查明孔隙的(de)尺寸。只(zhi)有在紅(hong)外(wai)溫(wen)(wen)度記錄(lu)儀和透地雷達(da)聯合(he)使用時，才能估(gu)計孔隙的(de)深度和大小。?

（2）透地雷(lei)達(da)法。該法用(yong)(yong)于測量土(tu)壤層(ceng)的(de)孔(kong)隙深(shen)度(du)和(he)尺寸，混凝土(tu)管(guan)的(de)層(ceng)理和(he)飽和(he)水滲出的(de)范圍，以及管(guan)道下的(de)基礎。檢測深(shen)度(du)取決于土(tu)壤的(de)種(zhong)類，深(shen)可達(da)100m，它適用(yong)(yong)于磚砌排(pai)水管(guan)、輸水渠和(he)小管(guan)徑的(de)排(pai)水管(guan)線(xian)，不適用(yong)(yong)于高電(dian)導率的(de)土(tu)壤和(he)黏土(tu)。透地雷(lei)達(da)與聲納(na)和(he)閉(bi)路電(dian)視組(zu)合(he)時，可用(yong)(yong)于探測污水管(guan)周圍的(de)孔(kong)穴。?

（3）微變(bian)形(xing)法。該(gai)法用于測定(ding)管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)結構的整體性(xing)和污水(shui)管(guan)(guan)(guan)(guan)的力學性(xing)質，而(er)不(bu)用于查明(ming)缺(que)陷(xian)。它通過在管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)的內(nei)表面加(jia)壓，使管(guan)(guan)(guan)(guan)壁表面輕微變(bian)形(xing)，直接得知管(guan)(guan)(guan)(guan)壁厚度等管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)結構情況。?

（4）撞(zhuang)擊(ji)回聲法(fa)(fa)。該方法(fa)(fa)是(shi)不損(sun)傷管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)結構(gou)的(de)(de)(de)一種檢測方法(fa)(fa)。儀器是(shi)受控制的(de)(de)(de)撞(zhuang)擊(ji)源以及若干個(ge)地(di)下(xia)傳(chuan)(chuan)音器。當重物(wu)或重錘撞(zhuang)擊(ji)管(guan)(guan)(guan)(guan)壁后會產生(sheng)應力(li)波(bo)，應力(li)波(bo)通過管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)傳(chuan)(chuan)播(bo)，由(you)地(di)下(xia)傳(chuan)(chuan)音器可探測到在管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)內(nei)部(bu)裂痕和外(wai)表(biao)面產生(sheng)的(de)(de)(de)反射波(bo)。當波(bo)以不同速度(du)傳(chuan)(chuan)播(bo)，并以不同的(de)(de)(de)路徑(jing)散射到管(guan)(guan)(guan)(guan)外(wai)的(de)(de)(de)土(tu)壤(rang)中去時，用表(biao)面波(bo)特殊分析儀將(jiang)波(bo)分成不同頻(pin)率的(de)(de)(de)成分，便可得出管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)結構(gou)和外(wai)部(bu)土(tu)壤(rang)的(de)(de)(de)相關信(xin)息。這種方法(fa)(fa)通常用于檢測大口徑(jing)的(de)(de)(de)排空的(de)(de)(de)混凝土(tu)管(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)和磚(zhuan)砌(qi)排水(shui)管(guan)(guan)(guan)(guan)。?

（5）表(biao)面波光(guang)譜(pu)分析法(fa)。該方(fang)法(fa)使用(yong)(yong)輔助傳感器和用(yong)(yong)于分析表(biao)面波的(de)(de)光(guang)譜(pu)分析儀，因此易于區分管壁和周圍土(tu)壤引起的(de)(de)問題，同時可以檢(jian)(jian)測(ce)管壁和土(tu)壤情況(kuang)。該法(fa)主要(yao)用(yong)(yong)于檢(jian)(jian)測(ce)大口徑的(de)(de)管道(dao)。

二、管道內檢測?

1.?管道(dao)閉路(lu)電視檢測系(xi)統(tong)?（Close?Circuit?TelevisionInspection）?

電視檢查是(shi)目前國內外普遍(bian)采用的管道檢查方法(fa)，具有圖像清晰，操作(zuo)安全，資料便于計算機管理等優(you)點。?

CCTV檢測(ce)為管道(dao)閉路電視內(nei)(nei)窺檢測(ce)主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設備進(jin)(jin)入(ru)排水管道(dao)將(jiang)影像數據(ju)(ju)傳輸(shu)至(zhi)控制(zhi)電腦后進(jin)(jin)行數據(ju)(ju)分析的檢測(ce)。檢測(ce)前需要將(jiang)管道(dao)內(nei)(nei)壁(bi)(bi)進(jin)(jin)行預清洗，以便清楚地(di)了解管道(dao)內(nei)(nei)壁(bi)(bi)的情況。

2.?管道內窺聲納檢測?（Sonar?Inspection）?

管(guan)道(dao)內窺聲(sheng)納檢測主要是通過(guo)聲(sheng)納設備以水(shui)為介質(zhi)對管(guan)道(dao)內壁進(jin)行掃(sao)描(miao)，掃(sao)描(miao)結果以專(zhuan)業計(ji)算機(ji)進(jin)行處理得出管(guan)道(dao)內壁的過(guo)水(shui)狀況。這類檢測用(yong)于了解(jie)管(guan)道(dao)內部縱斷(duan)面的過(guo)水(shui)面積，從而(er)檢測管(guan)道(dao)功能性病態(tai)。其(qi)優勢在于可不斷(duan)流(liu)進(jin)行檢測。

3.?潛望鏡(jing)（Quickview）?

潛望鏡為便攜式視頻檢測系統，操作人員將設備的控制盒和電池挎在腰帶上，使用攝像頭操作桿（一般可延長至5.5m以上）將攝像頭送至窨井內的管道口，通過控制盒來調節攝像頭和照明以獲取清晰的錄像或圖像。數據圖像可在隨身攜帶的顯示屏上顯示，同時可將錄像文件存儲在存儲器上。該設備對窨井的檢?測效果非常好，也可用于靠近窨井管道的檢測。適用管徑為150-2000mm。

4.?聚焦電極滲漏(lou)定(ding)位(wei)儀與掃描電鏡?

聚焦電極滲漏定位儀或掃描電鏡可用于檢測鋼筋混凝土管、混凝土管、塑料管或襯塑鋼管等的滲漏情況，具有成本低、效率高的特點。當聚焦電極滲漏定位儀通過排水管時，會記錄表面電極和管內無線電聚焦電極之間的電流圖。掃描電鏡裝置通過管道時不需要事先清洗管道或控制水流，掃描裝置顯示的讀數反映了?管道受損部位的長度、范圍和微小的異常現象。裝置將數據進行統計分析，并按管道優劣狀況分為不同等級，根據不同等級可采用不同的修復方法。

5.?管道(dao)檢測(ce)機器人技術(shu)?

管道檢測機器(qi)人技(ji)術(shu)的(de)(de)優越性主(zhu)要體現在機器(qi)人的(de)(de)移(yi)動技(ji)術(shu)、自動操作技(ji)術(shu)、自動定(ding)位與跟蹤探傷技(ji)術(shu)、數據處理(li)、信號識別與自動評估技(ji)術(shu)。機器(qi)人的(de)(de)移(yi)動技(ji)術(shu)有(you)靠(kao)磁吸(xi)附下(xia)的(de)(de)爬行技(ji)術(shu)，有(you)靠(kao)氣壓差的(de)(de)推動技(ji)術(shu)。